(1)根据旋耕刀轴的位置和立轴式(立式)。
①横轴欧宝app(中国)股份有限公司(卧式):具有较强的土壤破碎能力。一次作业可使土壤细碎，土壤和肥料混合均匀，地面平整，满足旱地播种或水田种植的要求，有利于争取农业时间，提高工作效率，充分利用拖拉机的动力。但对于残茬，杂草覆盖能力差，耕作深度浅(旱耕12~16厘米；水耕14~18厘米)，能耗大。
②立轴欧宝app(中国)股份有限公司(立式):工件为旋耕刀轴，配有2~3把螺丝刀。作业时，旋耕刀轴绕立轴旋转，切割刀切割土壤。适用于稻田水耕，土壤破碎性强，起浆作用，但覆盖性能差。
(2)根据结构类型可分为圆梁型和框架型。
①圆梁类型可分为轻型和小型、基本类型和增强类型。轻、小型一般结构重量轻，工作宽度一般小于125cm；基本类型：旋转耕机齿轮箱仅由左右主梁连接，工作宽度一般小于200cm；增强型：旋转耕机齿轮箱由左右主梁和副梁连接，工作宽度较大。圆梁旋转耕作机生产时间长，技术成熟，操作方便。
②框架类型可分为单轴类型和双轴类型。旋转耕作机的齿轮箱和侧板通过整体焊接框架连接。单轴旋转耕作机只有一个旋转耕作刀轴，双轴旋转耕作机有两个旋转耕作刀轴，通常是前后配置，前刀轴耕作深度，速度高，后刀轴耕作深度深，速度低。框架旋转耕机整机刚性高，结构强度大，适应性好，可方便形成双工机，深松、起垄、旋转、抑制作业。
(3)根据动力传输路线可分为:中传和侧传。
①中间驱动旋转耕作机：拖拉机的动力通过旋转耕作机的动力传动系统分为左右两侧，驱动旋转耕作机的左右刀轴旋转作业。结构简单，整机刚性好，左右对称，力平衡，工作可靠，操作方便，但中间经常有农田泄漏，中间犁也容易缠草。
②侧传动旋转耕作机：拖拉机的动力由旋转耕作机的动力传动系统直接驱动旋转耕作刀轴从侧面旋转。结构复杂，使用要求高，但适应土壤，植被能力强，特别适合稻田旋转耕作。